Информационное обеспечение системы управления подъёмно-транспортным механизмом

R20: еслиda=PSdaи =ZRиdVT= PM, тогда VО=NSVb>О;

R21: еслиda=PSdaи =NSиdVT= PM, тогдаVО=NSVО;

R22: еслиda=PMdaи =PSиdVT= PM, тогдаVО=NMVО;

R23: еслиda=PMdaи =ZRиdVT= PM, тогдаVО=NMVО;

R24: еслиda=PMdaи =NSиdVT= PM, тогдаVО=NMVО;

Правила Ri разгона:

R25: еслиугол отклонения груза укладывается в нулевой интервал значенийda=ZRdaи угловая скорость нулевая =ZRи разность заданной и измеренной скоростей стремится к нулевому значениюdVT= ZR, тогдаискомое значение скорости должно быть следующимVО=PSVО;

Таким же образом образуются следующие нечеткие высказывания:

R26: если da=ZRdaи =ZRиdVT= ZR, тогдаVО=PMVО;

R27: если da=ZRdaи =ZRи dVT= ZR, тогда VО=NSVО;

R28: если da=ZRdaи =ZRиdVT= ZR, тогдаVО=NMVО;

R29: еслиda=ZRdaи =ZRиdVT= ZR, тогдаVО=PMVО;

O2 -точка окончания разгона и начала равномерного переноса груза.

Характерным в этот момент времени является то, что разность скоростей VTз и VTдолжнаукладываться в интервал ZR, т.е. она является минимальной. База правил эвристического алгоритма управления скоростью VO(t) для данной точки:

Правила Ri стабилизации:

R1: еслиda=NSdaи =NSиVT= ZRтогдаVО=PSVО;

R2: еслиda=NSdaи =ZRиdVT= ZR, тогдаVО=PSVО;

R3: еслиda=NSdaи =PSиdVT= ZRтогдаVО=PSVО;

R4: еслиda=PSdaи =PSиdVT= ZRтогдаVО=NSVО;

R5: еслиda=PSdaи =ZRиdVT= ZRтогдаVО=NSVО;

R6: еслиda=PSdaи =NSиdVT= ZRтогдаVО=NSVО;

 Скачать реферат

Страница:  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 
 16  17 

Другие рефераты на тему «Производство и технологии»:

• Макет фонтанной арматуры
• Разработка робототехнического комплекса токарной обработки
• Выбор и оценка методов обработки женского жакета. Методы обработки накладного кармана
• Конструирование электропривода
• Гидроцилиндр с односторонним штоком