Информационное обеспечение системы управления подъёмно-транспортным механизмом
R20: еслиda=PSdaи =ZR
иdVT= PM
, тогда VО=NSV
b>О;
R21: еслиda=PSdaи =NS
иdVT= PM
, тогдаVО=NSVО;
R22: еслиda=PMdaи =PS
иdVT= PM
, тогдаVО=NMVО;
R23: еслиda=PMdaи =ZR
иdVT= PM
, тогдаVО=NMVО;
R24: еслиda=PMdaи =NS
иdVT= PM
, тогдаVО=NMVО;
Правила Ri разгона:
R25: еслиугол отклонения груза укладывается в нулевой интервал значенийda=ZRdaи угловая скорость нулевая =ZR
и разность заданной и измеренной скоростей стремится к нулевому значениюdVT= ZR
, тогдаискомое значение скорости должно быть следующимVО=PSVО;
Таким же образом образуются следующие нечеткие высказывания:
R26: если da=ZRdaи =ZR
иdVT= ZR
, тогдаVО=PMVО;
R27: если da=ZRdaи =ZR
и dVT= ZR
, тогда VО=NSVО;
R28: если da=ZRdaи =ZR
иdVT= ZR
, тогдаVО=NMVО;
R29: еслиda=ZRdaи =ZR
иdVT= ZR
, тогдаVО=PMVО;
O2 -точка окончания разгона и начала равномерного переноса груза.
Характерным в этот момент времени является то, что разность скоростей VTз и VTдолжнаукладываться в интервал ZR, т.е. она является минимальной. База правил эвристического алгоритма управления скоростью VO(t) для данной точки:
Правила Ri стабилизации:
R1: еслиda=NSdaи =NS
иVT= ZR
тогдаVО=PSVО;
R2: еслиda=NSdaи =ZR
иdVT= ZR
, тогдаVО=PSVО;
R3: еслиda=NSdaи =PS
иdVT= ZR
тогдаVО=PSVО;
R4: еслиda=PSdaи =PS
иdVT= ZR
тогдаVО=NSVО;
R5: еслиda=PSdaи =ZR
иdVT= ZR
тогдаVО=NSVО;
R6: еслиda=PSdaи =NS
иdVT= ZR
тогдаVО=NSVО;
Другие рефераты на тему «Производство и технологии»:
Поиск рефератов
Последние рефераты раздела
- Технологическая революция в современном мире и социальные последствия
- Поверочная установка. Проблемы при разработке и эксплуатации
- Пружинные стали
- Процесс создания IDEFO-модели
- Получение биметаллических заготовок центробежным способом
- Получение и исследование биоактивных композиций на основе полиэтилена высокой плотности и крахмала
- Получение титана из руды