Колесный сотриментовоз с комбинированной трансмиссией

Рефераты / Транспорт / Колесный сотриментовоз с комбинированной трансмиссией

- КПД гидропередачи;

- КПД тандемной тележки.

Скоростью задаемся в рабочем диапазоне.

Результаты расчета заносим в табл

ицу 3.2.

Таблица 3.2 Изменение силы на тяги ведущем колесе сортиментовоза, в зависимости от скорости его движения (тяговая характеристика)

0,59	0,66	0,68	0,713	0,72	0,73	0,73	0,73	0,73	0,72	0,713
0	2,5	5	7,5	10	12,5	15	17,5	20	22,5	25
105	105	48	39	27	22	18,5	16,3	14,6	13	12,7

Функция , представленная на чертеже в графической части, является тяговой характеристикой сортиментовоза. Площадка в начале обусловлена наличием предохранительных клапанов в гидросистеме, ограничивающих давление.

3.3 Расчет координат центра тяжести машины

Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: м, м.

Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:

; ,

где– масса сборочной единицы машины;

, – координаты центров тяжести сборочных единиц.

Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.

Расчет координаты :

м.

Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины

Сборочные единицы	Масса, кг	Координаты, м		Моменты, Н∙м
Сборочные единицы
Колонна с механизмом поворота	180	2,36	2,064	1840,8	1610
Стрела	350	0,5	3,914	175	1370
Гидроцилиндр стрелы	147	1,615	2,264	237,4	480
Масса рукояти, передаваемая на стрелу	150	-1,65	4,264	-248	640
Масса рукояти, передаваемая на коник	117	0,4	2,464	47	288
Масса захвата	148	0,4	2,464	59,2	365
Коник	920	0,6	2,464	552	2267
Гидроцилиндр рукояти	73,5	-0,45	4,364	-33	321
Навесное оборудование	2686	0,94	2,749	2525	7384
Масса шасси	8314	2,618	0,866	31678	10479
Масса машины	11000	2,32	1,2