Кинематический расчет плоских шарнирных механизмов

Величина O1PCD определяет положение мгновенного центра вращения звена СD (МЦС) при заданном положении механизма.

Зная величину и направление относительной угловой скорости звена CD, скорость точки K найдем из уравнения

(2.9)

Где=33 src="images/referats/8223/image271.png"> - переносная скорость точки K

см/с, -относительная скорость точки K,

см/с

Направление векторов переносной и относительной скоростей точки K показано на Рис.9.

см/с.

Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев с помощью теоремы о сложении ускорений при переносном вращательном движении

Так как для шарнира В известна траектория движения, а закон движения кривошипа ОА задан, вычисление ускорений начинаем с точки В. Абсолютное ускорение точки В определим согласно теореме о сложении ускорений при непоступательном переносном движении:

(2.10)

Где - переносное ускорение точки,

- относительное ускорение точки,

ускорение Кориолиса,

см/с2

=1,7528 см/с, - переносное центростремительное ускорение точки

т.к. - переносное вращательное ускорение точки,

- относительное вращательное ускорение точки,

= 1,2042 см/с - относительное центростремительное ускорение точки,

Направление ускорения Кориолиса , которое можно определить по правилу векторного произведения векторов или методом Жуковского, показано на Рис. 11.

В уравнении (2.10) учтено, что переносное и относительное движения шатуна АВ являются вращениями вокруг осей Oz и Az соответственно.

Решение уравнения (2.10) найдем, построив векторный многоугольник ускорений (Рис. 11).

Для этого, из точки В проводим в сторону точки О вектор переносного центростремительного ускорения —.

Из конца вектора проводим параллельно АВ вектор относительного центростремительного ускорения —.

Из конца вектора откладываем вектор ускорения Кориолиса , из конца которого проводим линию AB, определяющую возможное направление вектора .

Из точки В, в направлении прямой ОВ, откладываем вектор возможного направления вектора .

В точке пересечения этих прямых сходятся концы векторов и . Измеряя данные векторы в масштабе ускорений, получим

=0.45 см/с, =0.65 см/с.

Угловые ускорения звеньев определяем по формулам

=0.0075с-2

Направления угловых ускорений, которые определяем по направлению векторов и соответственно, показаны на рис.11.

Так как угловое относительное ускорение шатуна AB определено, найдём ускорение точки M:

(2.11)

, - ускорение Кориолиса,

см/с2

–переносное центростремительное ускорение точки,

, т. к. wABe = const – переносное вращательное ускорение точки,

||AМ–относительное центростремительное ускорение точки,

, – относительное вращательное ускорение точки.

Изображаем многоугольник ускорений для точки М (рис.11). Измеряя неизвестный вектор ускорения , получим

Аналогично для точки С имеем

(2.12)

, - ускорение Кориолиса,

–переносное центростремительное ускорение точки,

, т. к. wABe = const – переносное вращательное ускорение точки,

 Скачать реферат