Кинематический расчет плоских шарнирных механизмов

см/с, ,

Для нахождения скорости изображаем в точке С вектор скорости полюса — , а из его конца проводим перпендикулярно АС вектор относи

тельной скорости (Рис. 6). Соединяя точку С с концом вектора ,находим вектор скорости точки С — . После измерения получим

=2,75 см/с

Для точки M можно записать теорему о сложении скоростей, приняв точку А за полюс:

где см/с, ,

Для нахождения скорости изображаем в точке M вектор скорости полюса — , а из его конца проводим перпендикулярно АB вектор относительной скорости (Рис. 6). Соединяя точку M с концом вектора ,находим вектор скорости точки M —. После измерения получим

VM =3.7 см/с

Приняв точку С за полюс, применим теорему о сложении скоростей к точке D звена CD.

здесь = ? см/с, - относительная скорость точки D. Скорости , определяем графически, аналогично методу, изложенному ранее, построив в масштабе треугольник скоростей (Рис. 6)

3.45 см/с , 4.6 см/с

Следовательно, угловая скорость звена CD равна

с

Угловая скорость звена O1D равна

Скорость точки К вычисляем по аналогии с определением скорости точки М.

где см/с,

см/с, .

В этом случае (Рис.6)

2,1 см/с

Следующий метод, являющийся графической интерпретацией теоремы о сложении скоростей, называется планом скоростей. Особенностью метода является возможность быстрого определения скорости любой точки механизма.

Построим план скоростей в масштабе Mv1 (Рис. 7).

Из произвольно выбранного полюса О проводим луч Оа, изображающий в выбранном масштабе скорость точки А — . Для определения скорости точки В через полюс О проводим прямую, параллельную скорости (), а через точку "а" — прямую, перпендикулярную АВ, т.е. параллельную скорости . Получаем точку "b"; отрезок Ob определяет скорость точки В, а отрезок ab — скорость . Измеряем длину лучей Ob , ab и, пользуясь масштабом скоростей находим

=1,55 см/с,

= 4 см/с.

Для определения угловой скорости звена АВ найдем с учетом выбранного масштаба скоростей отношение

0.067 с.

Для определения скорости точки М делим отрезок ab плана скоростей в отношении

Луч Оm изображает скорость точки M-, а отрезок —относительную скорость . Пользуясь масштабом скоростей, получаем

3,7 см/с, 1 см/с.

Для определения скорости точки С достраиваем отрезок ab в соотношении

Продолжая построение плана скоростей на Рис. 7, находим скорости точек , , , а также угловые скорости звеньев,.

2,75см/с, 0.175 с

= 3. 5 см/с, 0,092с

=2.1 см/с.

2.2 Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев с помощью теоремы о сложении ускорений

Ускорения точек и угловые ускорения звеньев, совершающих плоскопараллельное движение, будем определять с использованием теоремы о сложениях ускорений в плоском движении. Данную теорему реализуем графически, в виде отдельных многоугольников ускорений на схеме механизма (Рис. 8) и с помощью плана ускорений (Рис. 9), построенных в масштабе ускорений МA.и МА1 соответственно.

Вращение ведущего звена ОА является равномерным с угловой скоростью = /15 с, поэтому полное ускорение точки А равно ее центростремительной составляющей

 Скачать реферат