Кинематический расчет плоских шарнирных механизмов

||AС–относительное центростремительное ускорение точки,

, – относительн

ое вращательное ускорение точки.

Изображаем многоугольник ускорений для точки С (рис.12). Измеряя неизвестный вектор ускорения , получим

Так как точка С принадлежит одновременно шатуну АВ и CD, то ускорение точки С можно записать следующим образом:

(2.12)

, - ускорение Кориолиса,

–переносное центростремительное ускорение точки,

, – переносное вращательное ускорение точки,

||DС–относительное центростремительное ускорение точки,

, – относительное вращательное ускорение точки.

- полное ускорение точки С

Изображаем многоугольник ускорений для точки С (рис.13). Измеряя неизвестный вектора ускорений и , получим

Зная ускорения, вычислим угловые ускорения по формулам:

Полное угловое ускорение звена CD найдется из соотношения:

Найдем ускорение точки К из всех известных нам уже величин, построив многоугольник ускорений по формуле:

(2.11)

, - ускорение Кориолиса,

см/с2

–переносное центростремительное ускорение точки,

– переносное вращательное ускорение точки,

–относительное центростремительное ускорение точки,

, – относительное вращательное ускорение точки.

Изображаем многоугольник ускорений для точки К. Измеряя неизвестный вектор ускорения, получим

3.Анализ результатов вычислений

Cведем результаты вычислений, полученные разными методами, в таблицы. Точность вычислений проведенных графическими методами будем оценивать положительной величиной относительной погрешности δ, определяемой соотношением

Здесь x – исследуемая величина, xT – точное значение исследуемой величины.

Для оценки точности скоростей узловых точек и угловых скоростей звеньев заданного механизма составим таблицу

 Скачать реферат