Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин

1.3.2.Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»

Определение кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:

для ПМ α21 - ; для ПМ α2Х - ;

для ПМ 12Х - .

Определе

ние внутреннего передаточного числа ПМ:

;

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

Таблица 3.2. Расчеты кинематического анализа ПКП « Сангйонг-Муссо»

Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ	Управляющие элементы	М2	0	0	0	0,740	1,0	1,0
		М1	0	0	0	0	0	0
		Т2	0	0	0	0,470	1,0	1,0
		Т1	1,0	0	0,887	0	1,0	0
		Ф3	0	1,0	1,887	1,0	0	1,0
		Ф’2	2,129	1,0	0	0	0	1,129
		Ф2	1,0	1,0	0	0	0	1,129
		Ф1	1,0	1,0	1,0	0,530	0	0
	сложный ПМ α21 12х	ωст-х	-1,401	0	1,241	0,660	0	1,401
		ωст-α	1,459	0	-1,292	-0,686	0	-1,459
		ωх	-0,412	0	0,365	0,663	1,0	1,412
		ω2	0	0	0	0,470	1,0	1,0
		ω1	1,0	0	-0,887	0	1,0	0
		ωα	-1,129	0	1,0	1,0	1,0	2,129
	ωд		1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0
Пере- дача			З.Х	нейт- раль	I	II	III	IV