Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин

1.2.2.Кинематический анализ ПКП «Форд A4LD»

Таблица 2.2. Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ

Символическое обозначение ПМ	Внутреннее передаточное число ПМ	Кинематическая характеристика ПМ
1дα	i1α=-(zα/z1)=-(72/24)=-3	K1α=zα/z1=72/24=3
2хβ	i2β=-(zβ/z2)=-(57/27)= -2,111	К 2β=zβ/z2=57/27=2,111
23х	i2х=-(zх/z2)=-(57/27)= -2,111	К 2х=zх/z2=57/27=2,111

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

(1-i1α)ωд = ω1− i1α·ωα

(1-i2β)·ωх= ω2 − i2β ·ωβ

(1-i2х)· ω3=ω2 −i2х· ωх

Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП

Таблица 2.3.Расчеты кинематического анализа ПКП « Форд A4LD»

Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ	Управляющие элементы	М2	0	0	0	0	0.460	0.614
		М1	0	0	0	0.333	0	0.333
		Т3	0	0	0	0	0.460	0.614
		Т2	1.0	0	0.854	1.138	0	0
		Т1	1.0	1.0	1.0	0	1.0	0
		Ф3	2.172	1.0	0	0	0	0
		Ф2	0	1.0	1.854	2.471	1.0	1.333
		Ф1	0	0	0	1.0	0	1.0
	ПМ 23х	ωст	-1.800	0	-1.538	2.048	0.828	1.105
		ωх	-0.474	0	0.404	0.539	0.678	0.905
		ω3	0	0	0	0	0.460	0.614
		ω2	1.0	0	0.854	-1.138	0	0
	ПМ 2хβ	ωст	-2.653	0	2.264	3.019	1.220	1.629
		ωβ	-1.172	0	1.0	1.333	1.0	1.333
		ωх	-0.474	0	0.404	0.539	0.678	0.905
		ω2	1.0	0	-0.854	-1.138	0	0
	ПМ 1дα	ωст	0	0	0	1.0	0	1.0
		ωα	1.0	1.0	1.0	1.333	1.0	1.333
		ωд	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
		ω1	1.0	1.0	1.0	0	1.0	0
Пере- дача			З.Х	нейт- раль	I	II	III	IV

Страница: 1 2 3 4 5 6 7 8

Другие рефераты на тему «Транспорт»: