Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин

1.1.2.Кинематический анализ «Фурнесс»

Таблица 1.2. Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ

Символическое обозначение ПМ	Внутреннее передаточное число ПМ	Кинематическая характеристика ПМ td>
хд1	ix1=z1zст-х/zxzст-1= =33·18/(30·15)= 1,3200	Kx1=z1zст-х/zxzст-1 =33·18/(30·15)=1,3200
2дх	i2x= zxzст-2/z2zст-x = =30·22/(26·18)=1,4103	K2x= zxzст-2/z2zст-x= =30·22/(26·18)=1,4103
3дх	i3x= zxzст-3/z3zст-x= =30·27/(21·18)=2,1429	К3x= zxzст-3/z3zст-x= =30·27/(21·18)=2,1429

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

(1-ix1)·ωд = ωх − iх1·ω1

(1-i2х)·ωд = ω2 − i2х·ωх

(1-i3х)·ωд = ω3 − i3х·ωх

Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП

Таблица 1.3. Расчеты кинематического анализа ПКП «Фурнесс»

Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ	Управляющие элементы	Т3	1.8286	0.5195	0	1.0
		Т2	0.8616	0	0.3418	1.0
		Т1	0	0.4628	0.6464	1.0
		Ф	1.3200	0.7091	0.4667	0
	ПМ 3дх	ωст	2.2000	1.1818	0.7778	0
		ωх	-0.3200	0.2909	0.5333	1.0
		ωд	1.0	1.0	1.0	1.0
		ω3	-1.8286	-0.5195	0	1.0
	ПМ 2дх	ωст	2.2000	1.1818	0.7778	0
		ωх	-0.3200	0.2909	0.5333	1.0
		ωд	1.0	1.0	1.0	1.0
		ω2	0.8616	0	0.3418	1.0
	ПМ хд1	ωст	2.2000	1.1818	0.7778	0
		ω1	0	0.4628	0.6464	1.0
		ωд	1.0	1.0	1.0	1.0
		ωх	-0.3200	0.2909	0.5333	1.0
Передача			З.Х.	I	II	III

1.1.3.Силовой анализ ПКП «Фурнесс»

Уравновешивание ПКП на передаче заднего хода:

Рис.1.4. Задний ход ПКП «Фурнесс»

Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:

Рис.1.5. Первая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:

Рис.1.6. Вторая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:

Рис.1.7. Третья передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

Результаты силового анализа сведем в таблицу.

Таблица 1.4. Результаты силового анализа ПКП Фурнесс»

Значения крутящих моментов на основных звеньях и управляющих элементах ПКП	Управляющие элементы	Т3	0	0	0,875	0
		Т2	0	2,437	0	0
		Т1	-4,125	0	0	0
		Ф	0	0	0	±1,0
	ПМ 3дх	Мх	0	0	1,875	0
		Мд	0	0	-1,0	0
		М3	0	0	-0,875	0
	ПМ 2дх	Мх	0	3,437	0	0
		Мд	0	-1,0	0	0
		М2	0	-2,437	0	0
	ПМ хд1	М1	4,125	0	0	0
		Мд	-1,0	0	0	0
		Мх	-3,125	0	0	0
Передача			З.Х.	I	II	III

Страница: 1 2 3 4 5 6 7 8

Другие рефераты на тему «Транспорт»: