Автоматические швартовные лебедки

Основные узлы и элементы схемы:

12С1 – 12С3 – зажимы основной обмотки ЭД;

4С1 – 4С3 – зажимы обмотки для операций с малой скоростью;

ПЧН – статический преобразователь частоты с непосредственной связью;

УВ – тормозной магнит;

Т – силовой трансформатор питания преобразователя частоты;

QF – автоматический выключатель защиты преобразователя частоты;

КМ3 – контактор напра

вления выбирания;

КМ5 – контактор направления травления;

КМ4 – контактор тормозного электромагнита;

КМ6, КМ7, КМ8 – контакторы малой, основной и большой скорости соответственно;

Рис.2.5. Схема главного тока электропривода механизма АШЛ с преобразователем частоты.

КМ10 – контактор контроля напряжения преобразователя;

КМ1 – контактор нулевой защиты;

КМ2 – контактор режима автоматической работы;

SQ6 – кнопка автоматической работы;

SQ7 – кнопка отключения режима автоматической работы;

КМ9 – контактор сигнала чрезмерного усилия;

Рис.2.5а Контакторная схема управления электропривода АШЛ.

SQ1, SQ2, SQ3, SQ4, SQ5, SQ8 – контакты командоаппарата усилий, связанного со взвешивающим устройством лебедки;

КТ1 – реле ускорения с выдержкой времени 0,5 с;

KL1 – реле грузовой защиты;

KL4 – реле контроля сборки схемы;

KL2, KL3 – реле управления преобразователем;

KT2 – реле времени с выдержкой времени 1 с;

S1 – выключатель управления;

S2 – выключатель шунтировки тепловой защиты;

КК1 – КК3 – тепловые реле защиты;

КК4 – грузовое реле (срабатывает за время, на 40% меньше, чем время срабатывания реле КК3);

SA3 – SA12 – контакты командоконтроллера.

Подготовка к пуску.

1. Подается напряжение переменного тока 380 В, 50 Гц на питающие фидеры электропривода лебедки.

2. Замыкается автоматический выключатель QF в цепи питания преобразователя частоты;

3. Переводится рукоятка выключателя управления S1, встроенного в командоконтроллер, в положение «ВКЛ». При этом подается питание в цепь управления электроприводом лебедки, загорается лампа «Лебедка подготовлена».

4. При нулевом положении рукоятки командоконтроллера замкнуты его контакты SA3, SA4, SA11, SA12. Получает питание реле контроля сборки схемы KL4, реле грузовой защиты KL1 своими контактами подготавливает переход с высшей скорости на основную при тяжелом режиме работы. Реле ускорения КТ1 своими контактами обеспечивает плавный переход с низшей скорости на высшую скорость при внезапном переводе рукоятки командоконтроллера из положения «1» в положение «3».

Работа электропривода на положениях командоконтроллера «Выбирать»:

Рукоятка командоконтроллера в положении «1».

При этом замыкаются контакты командоконтроллера SA5, SA7, SA10, SA11 и размыкаются контакты SA3, SA4, SA12. При замыкании контакта SA5 получает питание катушка контактора направления выбирания КМ3. Контактор КМ3 срабатывает, в результате чего:

- размыкается контакт КМ3, обеспечивающий блокировку от одновременного включения двух разноименных контакторов направления КМ3 и КМ5;

- получает питание катушка контактора тормоза КМЧ, замыкаются его главные контакты КМЧ в цепи питания катушки тормоза УВ электродвигателя, замыкается контакт КМЧ, подготавливающий цепи питания контакторов скоростей, размыкается контакт КМЧ в цепи питания реле KL4, обеспечивающей работу нулевой защиты;

- замыкаются главные контакты КМ3, подготавливающие цепь питания электродвигателя.

При замыкании контакта командоконтроллера SA7 получает питание катушка контактора малой скорости КМ6. Контактор КМ6 срабатывает, в результате чего:

- замыкаются главные контакты КМ6, подключающие основную обмотку (12С1 – 12С3) к преобразователю частоты;

- замыкается контакт КМ6 в цепи питания катушки реле ускорения КТ1, обеспечивающий контроль переключения скоростей;

- замыкается контакт КМ6 в цепи питания катушек контакторов средней КМ7 и большой КМ8 скоростей;

- замыкаются контакты КМ6 в цепях питания реле управления преобразователем KL2 и KL3. Реле KL2 срабатывает, замыкаются контакты KL2 в цепи управления преобразователем, размыкается контакт KL2 в цепи питания KL3, исключающий возможность одновременного включения двух разноименных реле управления преобразователем KL2 и KL3.

При замыкании контакта командоконтроллера SA10 загорается лампа «Ручное управление».

Размыкание контакта командоконтроллера SA3 не приводит к отключению контактора нулевой защиты КМ1, так как своим контактом КМ1 он шунтирует контакт контроллера SA3, обеспечивая нулевую защиту электропривода.

Размыкание контакта командоконтроллера SA12 не приводит к отключению реле ускорения КТ1, так как оно получает питание через шунтирующий контакт КМ6 контактора малой скорости.

Электродвигатель растормаживается и начинает работать на малой скорости. Его основная обмотка (12С1 – 12С3) подключается к преобразователю частоты, с помощью которого достигается плавное нарастание частоты, и электропривод обеспечивает операции швартования с малой скоростью ручного управления.

Рукоятка командоконтроллера в положении «2».

При этом замыкаются контакты командоконтроллера SA5, SA8, SA10, SA11, размыкается контакт SA7.

При размыкании контакта SA7 теряет питание катушка контактора малой скорости КМ6, в результате чего:

- размыкаются главные контакты КМ6, отключающие основную обмотку от преобразователя частоты.

- замыкается контакт КТ6 в цепи питания катушек контакторов средней и большой скоростей.

- размыкается контакт КМ6 в цепи питания реле ускорения КТ1.

- размыкается контакт КМ6 в цепи питания реле контроля KL4.

- размыкаются контакты КМ6 в цепи питания реле управления преобразователем KL2 и KL3.

При замыкании контакта SA8 получает питание катушка контактора средней скорости КМ7. Контактор КМ7 срабатывает, в результате чего:

- замыкаются главные контакты КМ7, подключающие основную обмотку (12С1 – 12С3) к сети.

- размыкаются контакты КМ7 в цепях питания катушек контакторов малой и большой скоростей КМ6 и КМ8 соответственно, что исключает одновременное подключение двух обмоток двигателя к сети.

- замыкается контакт КМ7 в цепи питания реле контроля KL4.

Реле ускорения КТ1 с выдержкой времени замыкает свой контакт в цепи питания контактора КМ8, подготавливая переход на большую скорость. Контактор контроля напряжения преобразователя отключается, его контакт КМ10 в цепи питания реле контроля KL4 разомкнут.

Электродвигатель переходит на среднюю скорость, при которой он может выполнять швартовные операции с номинальной нагрузкой.

Рукоятка командоконтроллера в положении «3».

При этом замыкается контакт командоконтроллера SA9, контакты SA5, SA10 остаются замкнутыми, размыкаются контакты SA8, SA11.

При размыкании контакта SA8 теряет питание катушка контактора средней скорости КМ7, в результате чего:

- размыкаются главные контакты КМ7, отключающие основную обмотку от сети;

 Скачать реферат