Автоматические швартовные лебедки

- размыкается контакт КМ8 в цепи питания катушек контакторов малой и средней скоростей КМ6 и КМ7 соответственно;

- замыкаются контакты КМ7 в цепях питания катушек контакторов КМ6 и КМ8;

- размыкается контакт КМ7 в цепи питания реле контроля KL4.

При замыкании контакта SA9 получает питание катушка контактора большой скорости КМ8. Контактор КМ8 срабатывает, в результате чего:

- за

мыкаются главные контакты КМ8, подключающие обмотку большой скорости (4С1 – 4С3) к сети;

- замыкается контакт КМ8 в цепи питания реле контроля KL4;

- размыкается контакт КМ8 в цепи шунтировки тепловой защиты, исклюсчающий возможность работы на большой скорости без тепловой защиты. При размыкании контакта SA11 реле KL1 не теряет питания, т.к. контакт SA11 зашунтирован контактом KL1.

ЭД переходит на большую скорость, на которой выполняются швартовные операции с ненагруженным тросом.

Во всех трех положениях рукоятки командоконтроллера горят лампы «Ручное управление» и «Лебедка подготовлена».

ЭП в сторону «Травить» аналогична работе электропривода в сторону «Выбирать». Отличие заключается в том, что при переводе рукоятки командоконтроллера в первое, второе и третье положение вместо контакта SA5 замыкается контакт SA6. Таким включением обеспечивается питание катушки контактора КМ5, который своими главными контактами переключает фазы электродвигателя. Двигатель меняет направление вращение на противоположное.

В скоростном режиме на третьей скорости на положениях командоконтроллера «Травить» отсутствует контроль натяжения каната (контакт КМ5 шунтируется контакт SQ3), т.к. предполагается, что травление каната на большой скорости приведет к быстрому уменьшению натяжения каната.

Остановка электропривода.

Для остановки электропривода рукоятка командоконтроллера устанавливается в положение «0». При этом теряют питание катушки контакторов направления и скоростей, тормоза электродвигателя. В результате этого разрывается цепь главного тока электродвигателя лебедки. Электродвигатель отключается от сети и затормаживается.

2.2.2 Работа электропривода лебедки в автоматическом режиме

В автоматическом режиме управление электродвигателем лебедки осуществляется силоизмерительным устройством через систему передач и электроаппаратуру панели автоматического режима лебедки, в зависимости от натяжения каната, вызванного внешними причинами: погрузка, разгрузка, шлюзование судна, ветер, приливы, отливы, морская зыбь и т.п. Включение электродвигателя лебедки с сторону «Травить» или «Выбирать» с малой скоростью осуществляется под воздействием импульса, поступающего от переключателей, встроенных в панель автоматического режима.

Подготовка к работе в автоматическом режиме производится в той же последовательности, что и при ручном управлении.

Включение автоматического режима работы.

Нажимается кнопка включения автоматического режима SQ6. При этом получает питание катушка контактора автоматического режима работы КМ2. Контактор КМ2 срабатывает, в результате чего:

- замыкается контакт КМ2, шунтирующий кнопку SQ6;

- замыкается контакт КМ2 в цепи питания реверсивных контакторов направления КМ3, КМ5;

- замыкается контакт КМ2, подготавливающий включение контактора малой скорости КМ6;

- замыкается контакт КМ2, подготавливающий работу реле времени КТ2;

- замыкается контакт КМ2 в цепи питания лампы автоматического режима;

Лампа загорается. При номинальном натяжении каната двигатель отключен и заторможен.

Автоматическое поддержание натяжения каната.

Изменение натяжения швартовного каната вызывает поворот барабана лебедки. Через планетарную передачу, силоизмерительное устройство и систему рычагов поворот барабана вызывает поворот вала с кулачковыми шайбами в ту или иную сторону в зависимости от знака разности между величиной натяжения каната на барабане и величиной усилия настройки силоизмерительного устройства. Кулачковые шайбы воздействуют на блок переключателей.

При натяжении швартовного каната, равном номинальному, контакты блока переключателей SQ4, SQ5, SQ8, SQ1,SQ2 разомкнуты, контакт SQ3 – замкнут.

При падении натяжения каната замыкается контакт SQ4, подготавливая включение электродвигателя в направлении «Выбирать». Продолжающее падение натяжения каната вызывает замыкание контакта SQ1. При достижении нижнего предела усилий диапазона регулирования замыкается контакт SQ2, замыкая цепь питания реле времени КТ2, в результате чего:

- замыкается контакт КТ2 в цепи питания реле времени КТ2;

- замыкается контакт КТ2 в цепи питания катушки контактора направления КМ3.

При этом получает питание катушка контактора КМ3, он срабатывает и контактом КМ3 включает цепь питания катушки контактора тормоза КМ4, а также подготавливает силовую цепь питания электродвигателя.

Контактор КМ4 срабатывает, своим контактом подключает в цепь питания катушку контактора малой скорости КМ6. Контактор КМ6 срабатывает, своими главными контактами КМ6 подключает ЭД к преобразователю частоты. Одновременно срабатывает реле управления преобразователем KL2, замыкаются контакты KL2 в цепи управления преобразователем, который формирует частоту около 6 Гц, что соответствует скорости троса, составляющей около 20% номинальной. Происходит плавное выбирание швартовного троса. Электродвигатель растормаживается и начинает работать со скоростью, составляющей около 20% номинальной в направлении «Выбирать», обеспечивая увеличение натяжения швартовного троса.

По мере увеличения натяжения швартовного каната поворачиваются кулачковые шайбы устройства переключений автоматики, последовательно воздействуя на переключатели. Первым размыкается контакт переключателя SQ2, затем контакт SQ1, обесточивая катушку реле времени КТ2. Реле КТ2 с выдержкой времени разомкнет свой контакт КТ2 в цепи питания катушки контактора направления КМ3. Контакты КМ3 отключают ЭД от сети.

Благодаря выдержке времени реле КТ2 достигается номинальное натяжение каната, контакт SQ4 размыкается. Натяжение каната и усилие силоизмерительного устройства находятся в равновесии. ЭД лебедки отключен и заторможен.

В случае увеличения натяжения каната выше заданного замыкается контакт SQ5, подготавливающий включение контактора направления КМ5. В остальном система автоматического поддержания натяжения каната работает аналогично.

Отключение автоматического режима работы.

Нажимается кнопка SQ7, при этом разрывается цепь питания катушки контактора автоматического режима работы КМ2. При этом размыкаются контакты КМ2 в цепи питания катушек контакторов направления КМ3 и КМ5, контактора малой скорости КМ6, реле времени КТ2. Лампа автоматического режима работы гаснет. Электродвигатель отключается и затормаживается ( в том случае, если в момент отключения он вращался), а воздействие контактов реле автоматического режима на систему управления электродвигателем лебедки прекращается.

2.2.3 Защита и блокировки

Электрическая часть лебедки имеет следующие виды защиты:

- нулевую защиту электропривода лебедки, осуществляемую контактором нулевой защиты КМ1, который размыкает свой контакт в цепи управления электродвигателем лебедки при исчезновении или значительном снижении напряжения. Электродвигатель отключается от сети и затормаживается. При восстановлении напряжения ЭД самопроизвольно не включается, повторный пуск ЭД лебедки может быть произведен только через нулевое положение командоконтроллера переводом его в рабочее положение;

 Скачать реферат