Автоматические швартовные лебедки

Указанные реле переключают цепи резисторов R1 – R18, собранных по потенциометрическим схемах, причем цепи из диодов Д1 – Д12 образуют логическую схему ИЛИ, при которой включение последующей цепи исключает предыдущую. Механические характеристики этого электропривода приведены на Рис.1.12.

Недостатком предыдущей схемы является недостаточная ее надежность, относительная сложность системы управ

ления, большие масса и габариты всей аппаратуры управления.

Рассмотрим подробнее электромашинно – частотное управление автоматической швартовной лебедкой, производя частичный расчет элементов АШЛ для т/х «Electra».

Рис.1.12. Механические характеристики электропривода АШЛ с параллельным включением преобразователя частоты.

Глава 2. Система управления автоматической швартовной лебедкой с совместным частотным и электромашинным регулированием

2.1 Выбор электродвигателя и расчет его характеристик

2.1.1 Характеристики швартовного снабжения

Количество швартовных канатов (тросов) на судне связано с основной характеристикой снабжения Nс и может составлять от 3 до 20. Длина швартовных канатов также зависит от характеристики снабжения и находится в пределах от 130 до 200 м.

Где: Δ – водоизмещение судна;

В – ширина судна;

h – условная высота от ватерлинии до верхней палубы у борта самой высокой рубки, имеющей ширину не менее 0,25*В;

А – площадь парусности в пределах длины судна по ватерлинии без учета парусности мачт, стрел, ограждений.

Для нашего судна (т/х «Electra):

В = 20,3 м

Δ = 18450 т

h = 17,1 м

А = 1316,8 м2

м2

Разрывное усилие может быть вычислено по формуле:

Где коэффициенты a2 и b2 выбираем согласно литературе: а2 = 630, b2 = 375

Принимаем F = 240000 Н 500000 Н

Т.к. номинальное тяговое усилие швартовных механизмов должно быть не выше 1/3*F, то номинальное тяговое усилие Fш принимаем равным 80 кН.

Из таблицы 8.9 [2] выбираем АШЛ со следующими техническими данными:

номинальное тяговое усилие Fш – 80 кН;

расчетный диаметр троса dт – 28 мм;

разрывное усилие троса F – 320 кН;

канатоемкость барабана – 200 м

скорость выбирания ненагруженного троса при неавтоматическом режиме не менее – 0,9 м/с;

скорость выбирания троса при номинальном тяговом усилии не менее – 0,2 м/с;

минимальная скорость при автоматическом режиме не более – 0,07 м/с.

2.1.2 Расчет мощности ЭД и выбор его по каталогу

Номинальная мощность электродвигателя АШЛ определяют по формуле:

Где: – номинально тяговое усилие в швартовном тросе, кН

– номинальная скорость выбирания швартовного троса (принимаем =0,23 м/с)

– КПД механизма (принимаем =0,75)

– поправочный коэффициент для двигателей, имеющих запас по времени стоянки:

,

где tдоп = 30 с – допустимое время стоянки под током в номинальном режиме;

= 1,07

Выбираем по каталогу двухскоростной электродвигатель типа МАП 611 – 4/12, технические данные которого приведены в табл. 2.1.

Табл. 2.1. Технические данные ЭД типа МАП 611 – 4/12

Для канатоемкости барабана АШЛ, равной 200 м, выбираем его параметры:

Дб = 0,78 м – диаметр барабана

Lб = 1,15 м – длина используемой части барабана.

Определим число слоев S каната на барабане с учетом того, что полная длина каната составляет 200 м:

Длина каната в одном витке первого слоя:

Количество витков в первом слое:

Длина каната, уложенного в первый слой:

Диаметр барабана с учетом первого слоя:

Длина каната в одном витке второго слоя:

Количество витков во втором слое:

т.е второй слой полностью не заполняется.

Итак, имеем

Определяем передаточное число механизма:

Выбранный электродвигатель проверяется по пусковому моменту и условиям прочности швартовного троса:

84,15Н

 Скачать реферат