Разработка технологического процесса изготовления цанги Tanline

Разработаем базирующие и установочные регулируемые и нерегулируемые элементы на пластине для размещения и базирования заготовок и деталей. Учитывая серийность производства и возможность быстрой переналадки на изготовление других деталей, будем использовать в качестве установочного нерегулируемого элемента базовую плиту, по Т-образным пазам которой будут перемещаться базирующие призмы. Привод,

перемещающий призмы – механический – винт-гайка. Такое приспособление обеспечивает размещение обработанных деталей и их заготовок, а также возможность предварительной регулировки и переналадки.

8.4 Выбор промышленного робота для использования в РТК токарной операции

Мы принимаем, что автоматизация операции загрузки и смены обрабатываемых деталей обеспечивается применением промышленного робота в составе РТК. На основе анализа технологического процесса, конструктивных параметров деталей, разработанных схем наладок выберем промышленный робот. В нашем случае будет удобным использовать промышленный робот СМ160Ф2.05.01 [10]. Данный робот обладает всеми нужными для автоматизации операций параметрами и функциями. Выбранный нами робот обладает пятью степенями свободы, что позволяет осуществлять захват заготовки в любом месте максимально приближенным к центру тяжести заготовки, т.е. является широко применимым, что позволяет использовать его в среднесерийном производстве с нередкой сменой ассортимента выпускаемых деталей. Данный робот имеет возможность обслуживать несколько станков, что приемлемо для серийного производства, где штучное время немалое, и оно будет обеспечивать возможность многостаночного обслуживания роботом. Грузоподъемность робота позволяет перемещать детали до 160 кг. Наличие двух рук робота дает возможность сократить время обслуживания практически в два раза. Также робот обладает достаточно высокой точностью позиционирования, большим диапазоном и высокой скоростью перемещений, как угловых, так и линейных. Технические характеристики робота занесем в таблицу 8.3

Таблица 8.3

Технические характеристики робота СМ160Ф2.05.01

8.5 Расчет захватного устройства и разработка конструкции его размещения на руке промышленного робота

Необходимо произвести расчет захватного устройства. Вследствие того, что заготовки до и после обработки на станке имеют разные массы и конфигурации, расчет необходимо производить для каждого этапа обработки, что является трудоемким и длительным процессом. Поэтому в данном случае мы произведем расчет для заготовок, которые еще не прошли токарную обработку (которые загружают с транспортера накопителя), но все неточности и погрешности мы учтем при введении коэффициента, учитывающего увеличение нагрузки Кд.

Расчет захватного устройства произведем в четыре этапа, используя данные [10], [12].

1. Произведем расчет и реакций в губках.

Определим точку центра тяжести для каждой заготовки по формуле:

, (8.1)

гдесi – точка центра тяжести простой фигуры,

mi – масса простой фигуры,

n – количество простых фигур, на которые разбита заготовка.

Данные занесем в таблицу 8.4.

Определим точки приложения сил и реакции в губках для каждой детали (Рис.8.1):

точки приложения сил и реакции в губках

Рис.8.1

Рассчитаем нагрузки и реакции в губках по формулам:

, (8.2)

гдеl – ширина губок,

с – расстояние от центра тяжести заготовки до ближайшей реакции,

Q – вес заготовки (mg).

Данные занесем в таблицу 8.4.

2. Рассчитаем силы воздействия губок на деталь.

Составим схему сил, действующих на деталь (Рис.8.2)

Схема действующих на деталь сил

Рис.8.2

Рассчитаем силы воздействия губок на деталь по формуле:

, (8.3)

гдеφi – угол между проекцией на плоскость и силой Ni,

kтр=0,14 – коэффициент трения между губками и заготовкой.

Данные занесем в таблицу 8.4.

3. Рассчитаем усилия привода.

Определим моменты и силы привода захватного устройства (Рис.8.3).

Схема захватного устройства

Рис.8.3

, (8.4)

гдеη=0,95 – КПД,

β=8º – угол клина,

ρ=1º10' – приведенный угол трения на подшипниках качения,

k – количество губок захватного устройства,

Мk – момент сил на губке,

, (8.5)

гдеai, ci, – конструктивные параметры захватного устройства.

Для исключения потери жесткости крепления детали в захватном устройстве от влияния динамических нагрузок усилие на приводе увеличим, умножая на коэффициент Кд=4. Данные занесем в таблицу 8.4.

4. Определим конструктивные параметры привода и захватного устройства в целом. В зависимости от сил зажима детали губками и силы привода, полученных в результате расчетов, назначаем конструктивные параметры захватного устройства с приводом. Определим диаметр поршня и диаметр штока. Данные занесем в таблицу 8.4.

 Скачать реферат