Разработка технологического процесса изготовления цанги Tanline

Крепление захватного устройства к руке робота будет происходить посредством резьбового соединения М24.

Таблица 8.4

Параметры захватного устройства

8.6 Компоновка средств автоматизации загрузки и транспортной системы совместно с используемым токарным оборудованием

На основе полученных результатов, используя [11], [12], подготавливаем общий вид робототехнического комплекса.

На чертеже общего вида покажем вид в плане РТК, а также дополнительно виды и сечения для пояснения чертежа (см. приложение). Транспортер-накопитель размещаем перед станком слева так, чтоб ось заготовки, находившейся на транспортере-накопителе и ожидавшей обработки, была параллельна оси обрабатываемой заготовки. Промышленный робот размещаем перпендикулярно оси обрабатываемой заготовки. Это дает нам следующие преимущества. Благодаря такой компоновке, занимаемая площадь оборудованием уменьшается (компактное расположение), а также увеличивается количество технологического оборудования, которое может обслужить промышленный робот, если оно будет компоноваться аналогично. Вследствие параллельности осей обрабатываемой и ожидающей обработки заготовок, исключаются лишние движения, которые необходимо совершить роботу, чтоб придать вновь обрабатываемой заготовки требуемое положение в пространстве. А это упрощает программу робота и ее изготовление. Также при такой компоновке обеспечиваются условия соблюдения техники безопасности, удобства обслуживания и эксплуатации оборудования, т.е. доступность оператора и наладчика узлов станка и средств автоматизации загрузки в период наладки и обслуживания оборудования. Данное компоновочное исполнение средств автоматизации загрузки в РТК удовлетворяет требованиям выполнения операций, каждой установки и каждого технологического перехода в отдельности в соответствии с технологическим процессом обработки детали.

8.7 Разработка циклограмм работы оборудования, входящего в РТК

Разработаем циклограмму работы оборудования, входящего в РТК, принимая последовательность выполнения основных и вспомогательных операций в цикле обработки деталей (см. таблицу 8.5). Для определения времени протекания этапа цикла будем использовать следующую формулу:

t=S/V, (8.6)

гдеS – путь, который проходит определенный элемент,

V – скорость прохождения данного пути.

Перед началом обработки деталей в автоматическом цикле на станке токарь вручную устанавливает заготовку в патрон и включает его систему ЧПУ, обработанную деталь забирает захватом II, вторую заготовку в захват I токарь устанавливает вручную.

Таблица 8.5.

Циклограмма работы оборудования

При последующем движении робота по порталу от стола к станку после его остановки и автоматический цикл в описанной последовательности повторяется

Данная циклограмма соответствует токарной обработке как на 20, так и на 30 операции.

9. Патентные исследования

Задача раздела – на базе патентного поиска предложить прогрессивное техническое решение (ТР) в целях усовершенствования технологической операции и сделать вывод о возможности его использования.

9.1 Обоснование необходимости патентных исследований

В качестве объекта усовершенствования операции 30 Токарной как технологической системы примем применяемый в базовом техпроцессе режущий инструмент – сверло спиральное. Выявить прогрессивные ТР, которые могут лечь в основу усовершенствованного объекта, можно в результате патентного исследования достигнутого уровня вида техники «Сверла». Использовать усовершенствованный объект можно только в том случае, если он обладает патентной чистотой в странах, где предполагается его использование. Установить, обладает ли усовершенствованный объект патентной чистотой, можно в результате его патентной экспертизы.

Для решения этих задач проведем исследования достигнутого уровня вида техники «Сверла» и экспертизу патентной чистоты усовершенствованного объекта.

На базовом предприятии на операции 30 Токарной применяют сверло спиральное по ГОСТу 10903-77.

Сверло предназначено для обработки отверстия Ø20 по 12 квалитету точности с шероховатостью Ra=6,3мкм.

Сверло спиральное, рис.9.1, изготовленное из быстрорежущей стали Р6М5, содержит режущую часть 1, шейку 2, хвостовик 3 и лапку 4.

Сверло спиральное работает следующим образом: хвостовиком 3 оно базируется и закрепляется в револьверной головке токарного станка и от нее получает главное движение резания. С помощью этого движения сверло своими режущими кромками обрабатывает отверстие заготовки.

 Скачать реферат