Моделирование рабочих процессов погрузочно-транспортных модулей с учетом случайного характера внешних воздействий

Таблица 2.5

Среднее долевое содержание фракций в объёме ковша в сравнении с аналогичными показателями штабеля при моделировании с корректировкой объёма (Vhi= Vho= const)

1-я реализация

2-я реализация

Алгоритм путём последовательных итеративных процедур производит преобразование заданной начальной матрицы – строки гранулометрического состава Phi(dcpi) штабеля объёмом Vho в случайные матрицы – строки [Pкi(dcpi)]j объёмов v единичных черпаний так, что выполняются следующие условия:

1) суммарный объём груза после каждого j-го черпания Vtкj не отличается от номинального объёма v на величину, превышающую |v|, где – заданный уровень максимальной относительной ошибки статистического моделирования;

2) средние значения долевого поразрядного содержания груза в объёме v по результатам k черпаний приближаются к математическому ожиданию долевого содержания груза в первоначальном штабеле с учётом возможной статистической ошибки в определении среднего значения.

Работа алгоритма (рис. 2.6) и соответствующей программы (прил. 2) проверялась на тестовых вариантах для рядового штабеля (гранулометрическая кривая 4). Результаты моделирования представлены в таблицах 2.6, 2.7 и 2.8.

Динамика изменения гранулометрического состава штабеля при последовательном отборе из него материала с корректировкой объёма и гра-нулометрического состава груза в ковше (табл. 2.6) свидетельствует о статистической стабильности процесса: суммарный объём единичных черпаний изменяется в пределах 0,86–0,95 м3 при номинальном объёме – 0,9 м3.

Среднее значение долевого содержания каждого разряда в штабеле [Phi(dcp)]j соответствует аналогичному показателю исходного штабеля.

Таким образом, разработаны адекватные процедуры статистического преобразования гранулометрического состава штабеля в виде непрерывной функции распределения случайного размера куска в дискретные функции долевого содержания кусков различных разрядов крупности в малых выделенных объёмах. Это позволяет моделировать в условиях, приближающихся к реальности, процессы внедрения, черпания порционного транспортирования горной массы, в которых необходимо на основе локального гранулометрического состава определить случайные размеры куска перед рабочими кромками погрузочных органов, сопротивления внедрению, черпанию и объёмы единичного захвата.

Задача определения перед кромками рабочих органов или внутри произвольных малых выделенных объёмов v становится тривиальной при известном гранулометрическом составе Pкi,j или долевом содержании отдельных фракций:

dcp.j = .

 Скачать реферат