Моделирование рабочих процессов погрузочно-транспортных модулей с учетом случайного характера внешних воздействий

Необходимо отметить, что во всех вариантах, где изменяется в каждом цикле черпания расстояние L обмена вагонеток (варианты ППТМ-1, ППТМ-2), величина L должна оцениваться как средняя между начальной Lmin и конечной Lmax (методика расчёта приведена в п. 4.2).

Разработанные методы позволяют сделать предварительную оценку предельных возможностей ППТМ, в состав которых входят ковшовые погрузоч

ные машины. К сравнению приняты варианты (табл. 5.1), состав которых обоснован в п. 4.1 и конкретизирован в п. 4.2; условия эксплуатации приведены в таблице 5.6.

При статистическом моделировании Vкj для каждого варианта регистрировался поток черпаний Vкj, j = , среднее значение и среднеквадратическое отклонение для промежуточных величин (dкj, Sвн.j, Fз.j , DVj) и конечного показателя.

Сравнение результатов моделирования по детерминированным и статистическим моделям свидетельствует о существенном влиянии случайного фактора – dср.j. Средние значения случайных выборок на 10–45 % отличаются от детерминированных значений.

Таблица 5.6

Условия эксплуатации ППТМ, принятые при исследовании

Впервые объяснение такому различию дано в докторской диссертации Г.Ш. Хазановича [55]. В самом деле, объём единичного черпания Vкj является сложной нелинейной функцией случайной величины dср.j. Проследить аналитически многоступенчатые преобразования в цепи dср.j ® ® W(Sj) ® Sср.j1 → Mз(Sj) ® Sj2 ® Fзач(Sjmin) ® DV(Sj) ® Vкj не представляется возможным. Поэтому единственным доступным методом остаётся численное имитационное моделирование.

Таким образом, исследования показали, что объём черпания Vкj и производительность погрузочной машины должна определяться как результат численного моделирования в конкретных условиях: f, F(d), форма и размеры штабеля. По результатам моделирования необходимо указывать среднее значение выборки и коэффициент вариации sVк. Для вариантов, приведённых в таблице 5.7, число реализаций N указано в скобках.

Таблица 5.7

Результаты моделирования объёма единичных черпаний Vкj

 Скачать реферат