Моделирование рабочих процессов погрузочно-транспортных модулей с учетом случайного характера внешних воздействий

При увеличении длины перегружателя растёт время запаздывания выхода материала через конечную ячейку. Однако это обстоятельство не снижает качества функционирования перегружателя, так как значительная доля объёма груза транспортируется к выходу в период паузы в подаче груза на перегружатель.

Функционирование перегружателя при случайном изменении размера куска представлено в приложении 2. Мод

елирование рабочего процесса выполнено для оценки влияния следующих факторов: число ячеек перегружателя JJ = 4; 8; 12; 16; входной грузопоток ШПМ (Mвх) = 0,231; 0,335 м3/цикл; входной грузопоток ШПМ (Mвх) = 0,231; 0,335 м3/цикл; коэффициент вариации входного грузопотока =0,2; 0,3; 0,4; средний размер куска в штабеле dср(MDср) = 0,2; 0,3; 0,4 м; количество циклов ТТО, в течение которых на вход подаётся груз К = II; К = II/3.

В качестве базовых параметров приняты:

JJ = 16;Mвх = 0,231 м3/цикл; =0,2;MDср = 0,2;К =II/3.

При разработке программы в систему функционирования клинового ТТО внесены следующие дополнительные ограничения:

1) если коэффициент вариации размера куска на входе или выходе из ячейки превышает 0,25, то принимается предельное значение (SDвых/MDср)= 0,25. Это условие установлено на основе соотношения (2.3):

.

В обозначениях, принятых в программе моделирования, условие записывается следующим образом:

;

2) объём груза в ячейке и на выходе из ячейки я ³ 0; вых ³ 0;

3) моделирование среднего случайного размера куска в малом выделенном объёме: я; вых производится по усечённому нормальному закону распределения с ограничениями 0,4 dср £ di,j £ 0,8 dmax, где dср, dmax – средний, максимальный размер куска в штабеле.

В каждом варианте в результате моделирования устанавливались следующие зависимости и числовые характеристики (рис. 4.5):

- формирование грузопотока на входе выхi,0;

- формирование случайного грузопотока на выходе последней ячейки – в функции порядкового номера цикла работы ТТО:

выхi,JJ = f1 (i);

- формирование случайного грузопотока по номерам ячеек и номерам циклов работы ТТО вых i,j;

- максимальная высота слоя груза по длине перегружателя за полный период эксплуатации Hсл i,j;

- формирование высоты слоя по номерам ячеек и циклов работы ТТО;

- средний случайный размер куска на входе Dвыхi,0, по номерам ячеек Dвыхi,2,в составе объёмов груза в ячейках Dяi,j;

- изменение среднего случайного размера куска по длине конвейера Dяi,j за полный период эксплуатации;

- средняя производительность на выходе последней ячейки (j = JJ) за весь период моделирования, то есть за время подачи груза на вход перегружателя (число циклов ТТО равно K);

- условный коэффициент эффективности как отношение объёма груза, прошедшего через последнюю ячейку, к объёму груза, поступившему на вход:

;

- средневзвешенный размер куска на входе и выходе перегружателя

.

На предварительном этапе исследований модели выполнена оценка статистической стабильности процесса формирования средних размеров куска и объёмов груза на выходе конвейера погрузочной машины . Количество независимых реализаций процесса принято равным 6. Результаты проверки представлены в таблице 4.4. Как видно из данных таблицы, максимальное отклонение значений в отдельных реализациях по размерам кусков не превышает 2,5 %. Это позволяет считать, что совокупность частных выборок объёмов, поступающих на конвейер и переформируемых им, соответствует генеральной совокупности – объёму исходного штабеля. С необходимым уровнем статистической стабильности генерируются объёмы груза на входе. Максимальные отклонения не превышают 12 %.

Таблица 4.4

Проверка статистической стабильности моделирования рабочего процесса клинового перегружателя

 Скачать реферат