Механизмы государственного регулирования общественного транспорта

Современные разработки, как правило, основаны на схемах, объединяющих эти две концепции. Однако возможна и, как доказано, целесообразна интеграция не только данных методик, но и координация функционирования таких современных систем, как система Активного Управления Передними Управляемыми Колёсами (AFS) и система Активного Управления Креновым Моментом (ARMC) с дополнительным использованием Регул

ятора Проскальзывания (SMC), которые отражают самые различные способы помощи водителю как в нормальных условиях движения, так и в критических ситуациях.

Система AFS, интегрированная с SMC, может влиять на входное управляющее воздействие со стороны водителя путём добавления корректирующего управляющего угла для удержания под контролем угловой скорости поворота ТС в течение всего процесса вождения. Идея использования системы ARMC состоит в том, чтобы иметь регулятор, способный задавать дифференциальные изменения в распределении кренового момента, регулирующего распределение вертикальной нагрузки на шины передней и задней оси.

Эта система может использовать активную подвеску для адаптивного изменения креновой жёсткости обоих осей с целью достижения желаемого бокового движения, а может таким образом управлять силами активной подвески, чтобы пропорционально изменять угол крена, используя дополнительные пружинящие воздействия. Третьи, например, могут уменьшить угол крена, осуществляя замкнутый контроль бокового ускорения, либо используя простые PID-контроллеры. Совместное применение данных систем в единой стратегии централизованного управления позволяет получить огромные преимущества, особенно при движении в критических ситуациях. Безошибочность системы AFS достигается использованием методики SMC, которая, в свою очередь, опирается на соответствие реальных параметров движения ТС эталонной модели его поведения и имеет высокую безошибочность функционирования.

Существуют и менее традиционные направления исследований для улучшения устойчивости и управляемости ТС. В настоящее время уделяют крайне мало внимания использованию таких управляющих внешних сил, как аэродинамические силы. Однако такие управляющие силы могут быть использованы в различных вариациях способов применения и для решения различных задач, которые отмечены немного ранее. Проектировщики ТС вообще склонны рассматривать аэродинамические силы как противника движения с тем оправданием, что вызываемое ими воздушное сопротивление противодействует скорости ТС. Изменение направления их действия при сильных порывах ветра негативно воздействуют на изменение нормальных и боковых реакций в контакте шин с дорогой.

С другой же стороны, эти силы могут быть реально использованы для улучшения управляемости и устойчивости ТС (нежелательные боковое, поворачивающее и креновое движения, а также улучшение реакции ТС на управляющее воздействие в пределах области линейного динамического поведения ТС) путём применения специальных приводных аэродинамических устройств. Используя в процессе их функционирования систему управления с обратной связью, а для исходных данных – управление разомкнутого цикла с использованием пред-фильтра Кальмана, теоретически получаем высокие результаты улучшения общего уровня БДД с позиций обеспечения управляемости и устойчивости ТС.

Заслуживает внимание методика так называемой «идентификации параметров автомобиля». Она использует ряд моделей, степень точности и сложности которых продиктованы целями исследования. Далее проводится ряд минимально необходимых дорожных испытаний с регистрацией некоторых параметров, которая, как правило, не представляет большой проблемы. Физико-математический аппарат модели, используя полученные параметры как входные характеристики, производит полный анализ ситуации и предсказывает с высокой степенью точности значения необходимых нам для полноценного вывода показателей. Таким образом, достигается максимальный результат дорожных испытаний при минимальных на него затратах.

В заключение анализа безопасности комплекса ЧАДС отметим следующее:

- активной безопасности ТС в настоящее время отводится достаточно большое внимание и значимость при анализе безопасности комплекса ЧАДС;

- трёхуровневые модели Rasmussen и Donges позволяют сделать комплексный анализ проблем повышения БДД вообще и АБ ТС в частности, т.к. в логике своей структуры содержат все элементы комплекса ЧАДС во взаимосвязи;

- рассмотренный подход «дерева причин ДТП» является ещё одним современным методом анализа БДД, который логико-матема-тическим методом также подводит к необходимости создания систем помощи водителям, которые нейтрализуют (дополняют) входные управляющие воздействия со стороны в зависимости от конкретной дорожной ситуации;

- данные системы существенно сокращают вероятность наступления ДТП и при этом не вступают в этический конфликт с общественным сознанием.

Дальнейшая разработка проблемы показывает, что принципы регламентации параметров активной безопасности могут быть выработаны на основе системного подхода, включающего:

а) анализ ДТП (при этом углублённый анализ затруднён из-за отсутствия всех необходимых статистических данных);

б)анализ надёжности отдельных систем и элементов с определением вероятности отказов и ранжированием факторов (наиболее объективен и научен);

в) анализ отечественных нормативных документов на соответствие Правилам ЕЭК ООН (ими регламентированы 50 % всех параметров, а 50 % остальных – более жёсткими требованиями Международной организации по транспорту (ISO), определяющей нормативы для автомобилестроения).

5.4 Техническое состояние и безопасность автотранспортных средств

Введение в действие Правил ЕЭК ООН в качестве государственных стандартов обеспечивает как совершенствование конструктивной безопасности, так и в целом повышение безопасности дорожного движения и уменьшение экологического воздействия транспорта на окружающую среду, способствует приведению показателей отечественной техники к европейским нормам, содействует повышению её конкурентоспособности на международном рынке, признанию за рубежом российских результатов введённой системы сертификации.

За последние пять лет было разработано 34 государственных стандарта с современными показателями, направленными на повышение конструктивной безопасности автомототранспортных средств, внесены изменения в 14 действующих стандартов. Приняты и введены в действие новые государственные стандарты РФ, устанавливающие требования к автобусам, предназначенным для перевозки инвалидов и детей, электронному оснащению автотранспортных средств, безопасности автотранспортных средств при воздействии низких температур внешней среды, эффективности систем отопления, вентиляции и кондиционирования салона автомобиля, содержанию вредных веществ в воздухе салона и кабины.

С учётом актуальности проблемы снижения загрязняющего воздействия автомобильного транспорта на окружающую среду с 1 июля 2000 г. введены в действие в качестве государственных стандартов Российской Федерации Правила ЕЭК, устанавливающие требования к загрязняющим выбросам и дымности отработавших газов автомототранспортных средств. Таким образом, в России, так же как и в других европейских странах, для новых автомобилей с дизельными двигателями действуют нормы Евро-2, а для легковых автомобилей дифференцированное введение норм Евро-2 предусматривается с 1 июля 2002 г. Введение в России европейских норм обеспечивает уменьшение выбросов загрязняющих веществ от одного автомобиля в 2,0–2,8 раза при работе на дизельном топливе и примерно в 10 раз при использовании неэтилированного бензина и нейтрализатора отработавших газов. Что касается автомобилей, находящихся в эксплуатации, то требования к их загрязняющим выбросам с 1 января 2000 г. соответствуют европейским.

 Скачать реферат